본 발명은 선박 자율 운항 제어 방법 및 장치를 공개한다. 본 발명은 종래의 이산 PD 제어기 대신에 이산 퍼지 PD 제어기로 선박 자율 운항 제어 장치를 구현함으로써, 종래의 고정된 제어 이득이 퍼지 제어 방식에 따라서 가변되어, 선박 자율 운항 제어 장치의 동작 영역이 특정 동작점에 제한되지 않고 여러 동작 영역에서 적절하게 선박의 선수각 제어를 수행하여 경로 추정 제어에서 우수한 성능을 나타낼 수 있다.
Autonomous navigation method and apparatus for vessel
선박 자율 운항 제어 방법 및 장치
2022-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
System for fresh water supply using desalination vessel and autonomous navigation vessel
European Patent Office | 2023
|SYSTEM FOR FRESH WATER SUPPLY USING DESALINATION VESSEL AND AUTONOMOUS NAVIGATION VESSEL
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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