본 발명은 선박 자율 운항 제어 방법 및 장치를 공개한다. 본 발명은 종래의 이산 PD 제어기 대신에 이산 퍼지 PD 제어기로 선박 자율 운항 제어 장치를 구현함으로써, 종래의 고정된 제어 이득이 퍼지 제어 방식에 따라서 가변되어, 선박 자율 운항 제어 장치의 동작 영역이 특정 동작점에 제한되지 않고 여러 동작 영역에서 적절하게 선박의 선수각 제어를 수행하여 경로 추정 제어에서 우수한 성능을 나타낼 수 있다.


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    Title :

    Autonomous navigation method and apparatus for vessel


    Additional title:

    선박 자율 운항 제어 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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