To provide an autonomous navigation vessel capable of reducing cost required for navigation.SOLUTION: An autonomous navigation vessel includes: a hull; a vertical sail; an information collecting device; a controller; a positioning device; an autonomous navigation device; and an electric motor. The vertical sail is hoisted on a mast erected on the hull. The information collecting device collects meteorological information and marine information surrounding the hull. A controller controls orientation of the sail based on the collected meteorological information and the marine information by the information collecting device. The positioning device positions the location of the hull. The autonomous navigation device controls a rudder to have the hull navigated to a destination based on the position of the hull positioned by the positioning device. The electric motor drives a screw imparting propulsion force to the hull. The vertical sail is provided with a cloth-like solar cell for electric power generation of the electric power supplied to the electric motor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】航行に要するコストを低減することができる自律航行船舶を提供する。【解決手段】実施形態に係る自律航行船舶は、船体と、縦帆と、情報収集装置と、制御装置と、測位装置と、自律航行装置と、電動モータとを備える。縦帆は、船体に立設されるマストに張られる。情報収集装置は、船体の周囲の気象情報および海洋情報を収集する。制御装置は、情報収集装置によって収集される気象情報および海洋情報に基づいて、縦帆の向きを制御する。測位装置は、船体の位置を測位する。自律航行装置は、測位装置によって測位される船体の位置に基づいて、目的地まで船体を航行させるように舵を制御する。電動モータは、船体に推進力を付与するスクリューを駆動する。縦帆は、電動モータに供給する電力を発電する布状の太陽電池が設けられる。【選択図】図1
AUTONOMOUS NAVIGATION VESSEL
自律航行船舶
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
System for fresh water supply using desalination vessel and autonomous navigation vessel
European Patent Office | 2023
|SYSTEM FOR FRESH WATER SUPPLY USING DESALINATION VESSEL AND AUTONOMOUS NAVIGATION VESSEL
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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