본 실시예들은 레이더 센서의 방해 검출 장치 및 방법과, 레이더 장치에 관한 것이다. 레이더 센서의 방해 검출 장치는 차량 외부 기상 데이터와, 차량 외부 이미지 데이터 및 차량 상태 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 기초하여 차량 외부 환경 상태를 결정하고, 차량 외부 환경 상태 결정 결과에 따라 검출 민감도를 결정하는 결정부 및 결정부의 검출 민감도 결정 결과와, 레이더 센서의 신호 데이터에 기초하여 레이더 센서의 방해(blockage) 여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to devices and methods for detecting the blockage of a radar sensor, and radar apparatuses. The radar sensor blockage detection device may include a first determiner for determining an external environment state based on at least one of external weather data, external image data, and vehicle status data, and determining detection sensitivity according to a result of the determined external environmental state, and a second determiner for determining whether the radar sensor is blocked based on a result of the determined detection sensitivity and signal data of the radar sensor.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING BLOCKAGE OF RADAR SENSOR AND RADAR APPARATUS
레이더 센서의 방해 검출 장치 및 방법과, 레이더 장치
2022-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Device and method for detecting blockage of radar sensor, and radar apparatus
European Patent Office | 2025
|METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING TARGET OF RADAR SENSOR
European Patent Office | 2024
|BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
European Patent Office | 2022
APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETECTING OBJECT USING RADAR SENSOR AND IMAGE SENSOR
European Patent Office | 2024
|BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
European Patent Office | 2022