본 발명은 레이더센서로부터 수신되는 감지정보를 이용하여 복수의 트랙을 생성하는 생성부와; 복수의 트랙 중 적어도 2개의 트랙에 대한 위치에 기초하여 트랙의 분포선을 설정하는 설정부와; 트랙의 분포선과 미리 저장된 상부구조물의 분포선을 비교하여 상부구조물에 의한 상부구조물트랙과 타깃트랙을 분리하여 검출하는 검출부와; 상부구조물트랙에 대한 검출세기정보, 상부구조물트랙의 감지시간정보 및 상부구조물트랙에 대한 속도정보 중 적어도 하나에 기초하여 상부구조물트랙이 유효한지를 판단하는 판단부와; 상부구조물트랙 및 타깃트랙이 검출되고, 상부구조물트랙이 유효한 것으로 판단되면, 타깃트랙과 대응되는 위치에 타깃이 존재하는 것으로 감지하는 감지부; 및 타깃과 자차량의 거리정보에 기초하여 제동장치를 제어하는 제어부를 포함하는 레이더센서를 이용한 제동제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake control apparatus using a radar sensor capable of being normally operated in a space including an upper structure, and a brake control method using a radar sensor. The brake control apparatus using a radar sensor comprises: a generator for generating a plurality of tracks using sensing information received from a radar sensor; a setting unit setting a distribution line of a track based on positions for at least two tracks of a plurality of tracks; a detector for comparing the distribution line of the track and the distribution line of the pre-stored upper structure to separate the upper structure track from the target track by the upper structure and detect the upper structure track and the target track; a determining unit determining whether an upper structure track is effective based on at least one among detection strength information for the upper structure track, information on the detection time of the upper structure track, and information on the speed for the upper structure track; a detection unit detecting the upper structure track and the target track, and detecting whether a target is present at a position corresponding to the target track when the upper structure track is effective; and a control unit controlling a brake device based on information on the distance between a target and the reference vehicle.
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
레이더센서를 이용한 제동제어장치 및 레이더센서를 이용한 제동제어방법
2022-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
European Patent Office | 2022
BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
European Patent Office | 2018
|BRAKE CONTROL APPARATUS USING RADAR SENSOR AND BRAKE CONTROL METHOD USING RADAR SENSOR
European Patent Office | 2018
|SAE Technical Papers | 1974
|British Library Conference Proceedings | 1995
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