레이더 센서 및 이미지 센서를 이용하여 객체를 검출하는 장치는 대상 도로를 감지하도록 설치된 레이더 센서를 통해 제 1 객체를 감지하고, 상기 대상 도로를 감지하도록 설치된 이미지 센서를 통해 제 2 객체를 감지하는 객체 감지부, 상기 제 1 객체 및 상기 제 2 객체를 매칭시키는 객체 매칭부, 상기 매칭된 제 1 객체 및 제 2 객체에 기초하여 상기 대상 도로에 대한 룩업 테이블을 생성하는 룩업 테이블 관리부 및 상기 생성된 룩업 테이블에 기초하여 상기 레이더 센서에 대한 감지 결과 또는 상기 이미지 센서에 대한 감지 결과를 보완하는 보완부를 포함한다.
This apparatus for detecting an object by using a radar sensor and an image sensor comprises: an object sensing unit for sensing a first object through a radar sensor provided to sense a target road, and sensing a second object through an image sensor provided to sense the target road; an object matching unit for matching the first object to the second object; a lookup table management unit for generating a lookup table for the target road on the basis of the matched first object and second object; and a supplementation unit for supplementing the sensing result of the radar sensor or the sensing result of the image sensor on the basis of the generated lookup table.
APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETECTING OBJECT USING RADAR SENSOR AND IMAGE SENSOR
레이더 센서 및 이미지 센서를 이용하여 객체를 검출하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
OBJECT DETECTING APPARATUS, OBJECT DETECTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2018
|Object detecting apparatus, object detecting method, and computer program product
European Patent Office | 2020
|Object detecting apparatus, object detecting method, and computer program product
European Patent Office | 2020
|OBJECT DETECTING APPARATUS, OBJECT DETECTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING BLOCKAGE OF RADAR SENSOR AND RADAR APPARATUS
European Patent Office | 2022
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