본 발명은 GPS 신호가 수신되지 않는 터널 등 음영지역에서 내부에 탑재된 6축 센서로부터 출력되는 가속도 센서의 3축 가속도 벡터 신호와 자이로 센서의 3축 각속도 신호를 이용하여 열차의 위치를 추적할 수 있는 열차 위치 추적 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 열차 위치 추적 장치는, MCU; 소정 시간 간격으로 3축 좌표의 가속도 벡터 신호를 출력하는 가속도 센서와, 3축 좌표의 각속도 신호를 출력하는 자이로 센서를 포함하는 6축 센서; 상기 MCU가 시스템 업그레이드 및 자가 진단 기능을 수행하도록 외부 제어기기와 연결되는 시리얼 통신 모듈; 및 현재 GPS 위치 정보를 수신하여 상기 MCU에 전달하는 GPS 리시버를 포함한다.
TRAIN LOCATION TRACKING DEVICE
열차 위치 추적 장치
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
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