The present invention provides a train location tracking apparatus to track the location of a train using a three-dimensional (3D) vector signal output from a 3D sensor embedded therein in a shaded area such as a tunnel where global positioning system (GPS) signals are not received. According to the present invention, the train location tracking apparatus comprises: a serial communication interface; a wired communication module; a wireless communication module; a location information module outputting location information; the 3D sensor outputting a 3D acceleration vector signal; and a control unit connected to the serial communication interface, the wired communication module, the wireless communication module, the location information module, and the 3D sensor. The control unit uses the acceleration vector signal received from the 3D sensor to calculate a moving distance and moving direction of the train and apply the result to latitude and longitude coordinates.
본 발명은 GPS 신호가 수신되지 않는 터널 등 음영지역에서 내부에 탑재된 3차원 센서로부터 출력되는 3차원 벡터 신호를 이용하여 열차의 위치를 추적할 수 있는 열차 위치 추적 장치를 제공한다.본 발명에 따른 열차 위치 추적 장치는, 시리얼 통신 인터페이스; 유선 통신 모듈; 무선 통신 모듈; 위치 정보를 출력하는 위치 정보 모듈; 3 차원의 가속도 벡터 신호를 출력하는 3차원 센서; 및 상기 시리얼 통신 인터페이스, 상기 유선 통신 모듈, 상기 무선 통신 모듈, 상기 위치 정보 모듈, 상기 3차원 센서와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 3차원 센서로부터의 가속도 벡터 신호를 이용하여 열차의 이동거리와 이동방향을 계산하여 위경도좌표에 적용한다.
TRAIN LOCATION TRACKING DEVICE AND ITS TRACKING METHOD
열차 위치 추적 장치
2021-01-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
AUTOMATIC TRAIN TRACKING METHOD AND AUTOMATIC TRAIN TRACKING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC TRAIN TRACKING METHOD AND AUTOMATIC TRAIN TRACKING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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