본 발명은 컨트롤러가, 이상제동력선이 도시된 이상제동력선도와, 상기 이상제동력선으로부터 생성된 인터벤션제동력선을 이용하여, 노면 상태, 모터의 제동 최대 토크, 전륜 슬립 가능성, 및 차량의 목표 최대 감속도를 고려한 제동 토크 분배 맵을 생성하는 단계; 상기 컨트롤러가 요구 제동 토크를 상기 제동 토크 분배 맵과 변속기의 변속을 고려하여, 전륜 제동 토크와 후륜 제동 토크 및 회생 제동 토크와 기계식 제동 토크로 분배하는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 요구 제동 토크의 분배에 따라 회생제동 토크 제어, 4WD클러치 전달 토크 제어 및 기계식 제동 토크 제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.
BRAKING CONTROL METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
전기차의 제동 제어 방법
2022-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Braking control system and braking control method of electric vehicle and electric vehicle
European Patent Office | 2021
|Braking control method, electric control braking master valve and vehicle
European Patent Office | 2020
|Electric vehicle braking control method and electric vehicle
European Patent Office | 2021
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