The present invention relates to a braking control method for an electric vehicle. A purpose thereof is to provide an optimal braking control method capable of maximizing a regenerative braking condition and an auxiliary braking condition by effectively dividing retarder torque and regenerative braking torque. To achieve the purpose, the method includes the following steps of: in order to generate an auxiliary braking force in an electric vehicle equipped with a retarder, determining total auxiliary braking torque required for the vehicle based on a current vehicle speed and a retarder stage selected by a driver; determining maximum regenerative braking torque which can be outputted from a current motor based on battery state information and motor state information; determining motor regenerative braking torque and retarder torque by dividing the total auxiliary braking torque into motor regenerative braking torque and retarder torque based on the total auxiliary braking torque and the maximum regenerative braking torque; and controlling the regenerative braking of the motor and the operation of the retarder such that the determined motor regenerative braking torque and retarder torque can be outputted.
본 발명은 전기 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 리타더 토크와 회생제동 토크의 효과적인 분배를 통해 회생제동량 및 보조제동량을 극대화할 수 있는 최적의 제동 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 리타더가 장착된 전기 차량에서 보조제동력을 생성하기 위해, 현재의 차속과 운전자에 의해 선택된 리타더 단수에 기초하여 차량에서 요구되는 총 보조제동 토크를 결정하는 단계; 배터리 상태 정보 및 모터 상태 정보에 기초하여 현재 모터에서 출력 가능한 최대 회생제동 토크를 결정하는 단계; 상기 총 보조제동 토크와 상기 최대 회생제동 토크를 기초로 총 보조제동 토크를 모터 회생제동 토크와 리타더 토크로 분배하여 모터 회생제동 토크와 리타더 토크를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 모터 회생제동 토크와 리타더 토크의 출력이 이루어지도록 모터의 회생제동과 리타더의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 전기 차량의 제동 제어 방법이 개시된다.
Braking control method for electric vehicle
전기 차량의 제동 제어 방법
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Braking control system and braking control method of electric vehicle and electric vehicle
European Patent Office | 2021
|Braking control method, electric control braking master valve and vehicle
European Patent Office | 2020
|Electric vehicle braking control method and electric vehicle
European Patent Office | 2021
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