본 발명은 수중드론의 실시간 위치추적 및 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 수중드론의 위치를 직접적으로 추적하지 않고 위치추적을 위한 중간매개체를 이용함으로써 깊은 수심에서 이동하는 수중드론의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하면서, 정확한 위치파악이 이루어진 수중드론의 조종을 용이하게 하고 원하는 지점으로 수중드론을 이동시킬 수 있도록 한 기술에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 일정 수심에 위치하는 수중드론과, 상기 수중드론의 상부 수면에 일정 간격을 두고 복수 설치되는 수상기지국과, 상기 수상기지국과 무선통신을 통해 수중드론의 위치정보를 연산하여 표시해주는 연산컴퓨터;로 구성되며, 상기 수상기지국은 각각 GPS모듈과 거리측정센서가 독립적으로 설치되어, GPS모듈을 통해 위성으로부터 각 수상기지국의 위치에 대한 기준값을 얻어내고, 상기 거리측정센서를 통해 각 수상기지국과 수중드론과의 거리값을 측정하여, 상기 연산컴퓨터를 통해 각각의 기준값과 거리값을 종합적으로 연산하여 수중드론의 위치값을 연산하는 것을 특징으로 한다.
Real-time location tracking and control system for underwater drones
수중드론의 실시간 위치추적 및 제어 시스템
2022-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Real-time location tracking and control system for underwater drones
European Patent Office | 2023
Source tracking system using drones and real-time mobile measurement vehicles
European Patent Office | 2020
|Source tracking system using drones and real-time mobile measurement vehicles
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2020
|Source tracking method using drones and real-time mobile measurement vehicles
European Patent Office | 2020
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