본 발명은 자율 주차 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 주차장의 각 주차면에 설치된 주차장 센서들로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 수신하는 3개 이상의 무선 센서 - 상기 3개 이상의 무선 센서는 차량의 미리 정해진 위치에 장착됨 - , 그리고 상기 3개 이상의 무선 센서에서 수신한 주차장 무선 신호를 처리하여 각 주차면과 상기 차량의 거리를 구하고, 주차 가능한 것으로 판단된 주차면 중에서 상기 차량과 거리가 가장 가까운 주차면을 목표 주차면으로 선택하여 주차 괘적을 생성하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 저가의 라이더 센서를 이용하여 장애물 탐지와 저가의 무선 센서를 이용하면서도 효율적으로 자율 주차를 가능하게 하는 자율 주차 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.


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    Title :

    Autonomous Parking System and Method


    Additional title:

    자율 주차 시스템 및 방법


    Contributors:
    SEO JAE HEE (author) / LEE SANG WOO (author) / JOO JUNG MIN (author)

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous parking control device and autonomous parking system

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