본 발명은 자율 주차 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 주차장의 각 주차면에 설치된 주차장 센서들로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 수신하는 3개 이상의 무선 센서 - 상기 3개 이상의 무선 센서는 차량의 미리 정해진 위치에 장착됨 - , 그리고 상기 3개 이상의 무선 센서에서 수신한 주차장 무선 신호를 처리하여 각 주차면과 상기 차량의 거리를 구하고, 주차 가능한 것으로 판단된 주차면 중에서 상기 차량과 거리가 가장 가까운 주차면을 목표 주차면으로 선택하여 주차 괘적을 생성하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 저가의 라이더 센서를 이용하여 장애물 탐지와 저가의 무선 센서를 이용하면서도 효율적으로 자율 주차를 가능하게 하는 자율 주차 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
Autonomous Parking System and Method
자율 주차 시스템 및 방법
2023-03-31
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous parking control device and autonomous parking system
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS PARKING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS PARKING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Autonomous valet parking method and valet parking system
European Patent Office | 2020
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