In accordance with one embodiment of the present invention, a stiff variable wheel includes: a tire; and a tire support module including a plurality of composite loops having a stiff area and a ductile area and located on the inside of the tire, and capable of being switched to a stiff mode in which a load of the tire is supported by the stiff area of the composite loops, and a ductile mode in which the load of the tire is supported by the ductile area to enable the transformation of the tire. As to each of the plurality of the composite loops, the stiff area includes a first stiff area placed to be opposed to an inner circumference surface of the tire. The ductile area includes a first ductile area placed at one end of the first stiff area, and having lower stiffness than the first stiff area, and a second ductile area placed at the other end of the first stiff area, and having lower stiffness than the first stiff area. Therefore, the stiff variable wheel can pass through various geographical features without being controlled by a complex algorithm.

    본 발명의 일 실시예에 따른 강성 가변 바퀴는, 타이어; 및 강성 영역과 연성 영역을 가지며 상기 타이어의 내측에 위치되는 복수의 복합 루프를 포함하며, 상기 복합 루프의 상기 강성 영역에 의하여 상기 타이어의 하중이 지지되는 강성 모드와 상기 타이어의 하중이 상기 연성 영역에 의하여 지지되어 상기 타이어의 변형이 가능한 유연 모드로 전환 가능한 타이어 지지 모듈;을 포함하며, 상기 복수의 복합 루프 각각은, 상기 강성 영역이 상기 타이어의 내주면에 대향하도록 배치된 제1 강성 영역을 포함하며, 상기 연성 영역이, 상기 제1 강성 영역의 일 단부에 배치되며, 상기 제1 강성 영역보다 낮은 강성을 가지는 제1 연성 영역과, 상기 제1 강성 영역의 타 단부에 배치되며, 상기 제1 강성 영역보다 낮은 강성을 가지는 제2 연성 영역을 포함할 수 있다.


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    Title :

    Stiffness variable wheel and moving device including the same


    Additional title:

    강성 가변 바퀴 및 이를 포함하는 이동 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen



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