According to one embodiment of the present invention, disclosed is a variable wheel assembly, which comprises: a first rotary unit and a second rotary unit disposed to be spaced apart from each other; a rotation driving unit having a driving shaft connected to be rotatable to each of a first link connected to be rotatable to a first shaft of the first rotation unit and a second link connected to be rotatable to a second shaft of a second rotation unit; and a caterpillar, of which at least a portion comes in contact with an outer circumference of the first rotation unit, the second rotation unit, and the rotation driving unit, circulating a predetermined path. At least one among the first rotation unit, the second rotation unit, and the rotation driving unit is moved in a first direction crossing a direction from the first shaft to the second shaft to vary the predetermined path of the caterpillar.
본 발명의 일 실시예는, 서로 이격되어 배치되며 제1회전부 및 제2회전부; 상기 제1회전부의 제1축에 회전가능하게 연결된 제1링크 및 상기 제2회전부의 제2축에 회전가능하게 연결된 제2링크와 각각 회전가능하게 연결된 구동축을 포함하는 회전구동부; 및 상기 제1회전부, 상기 제2회전부, 및 상기 회전구동부의 외주와 적어도 일부분 컨택되며, 정해진 경로를 순환하는 무한궤도;를 포함하고, 상기 제1회전부, 상기 제2회전부 및 상기 회전구동부 중 적어도 하나가 상기 제1축에서 상기 제2축으로의 방향과 교차하는 제1방향으로 이동하여 상기 무한궤도의 상기 정해진 경로를 가변시키는 것을 특징으로 하는, 가변형 바퀴조립체를 개시한다.
Variable wheel assembly and Moving apparatus including variable wheel assembly
가변형 바퀴 조립체 및 가변형 바퀴 조립체를 포함하는 이동 장치
2021-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Variable wheel assembly and Moving apparatus including variable wheel assembly
European Patent Office | 2021
Stiffness variable wheel and moving device including the same
European Patent Office | 2022
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