According to one embodiment of the present invention, disclosed is a variable wheel assembly, which comprises: a first rotary unit and a second rotary unit disposed to be spaced apart from each other; a rotation driving unit having a driving shaft connected to be rotatable to each of a first link connected to be rotatable to a first shaft of the first rotation unit and a second link connected to be rotatable to a second shaft of a second rotation unit; and a caterpillar, of which at least a portion comes in contact with an outer circumference of the first rotation unit, the second rotation unit, and the rotation driving unit, circulating a predetermined path. At least one among the first rotation unit, the second rotation unit, and the rotation driving unit is moved in a first direction crossing a direction from the first shaft to the second shaft to vary the predetermined path of the caterpillar.

    본 발명의 일 실시예는, 서로 이격되어 배치되며 제1회전부 및 제2회전부; 상기 제1회전부의 제1축에 회전가능하게 연결된 제1링크 및 상기 제2회전부의 제2축에 회전가능하게 연결된 제2링크와 각각 회전가능하게 연결된 구동축을 포함하는 회전구동부; 및 상기 제1회전부, 상기 제2회전부, 및 상기 회전구동부의 외주와 적어도 일부분 컨택되며, 정해진 경로를 순환하는 무한궤도;를 포함하고, 상기 제1회전부, 상기 제2회전부 및 상기 회전구동부 중 적어도 하나가 상기 제1축에서 상기 제2축으로의 방향과 교차하는 제1방향으로 이동하여 상기 무한궤도의 상기 정해진 경로를 가변시키는 것을 특징으로 하는, 가변형 바퀴조립체를 개시한다.


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    Title :

    Variable wheel assembly and Moving apparatus including variable wheel assembly


    Additional title:

    가변형 바퀴 조립체 및 가변형 바퀴 조립체를 포함하는 이동 장치


    Contributors:
    KIM JIN WON (author)

    Publication date :

    2021-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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    PARK CHAN JOON / YUM KI HO | European Patent Office | 2020

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