The present invention relates to an artificial intelligence technology field and, more specifically, to an autonomous driving and intelligent traffic technology field, wherein provided are a method, an apparatus, an electronic device, a medium, a vehicle and a vehicle-road cooperative system for controlling vehicle-road cooperative autonomous driving. To achieve the purpose, the method includes the following steps of: acquiring first detection information located within a detectable range of a first vehicle; determining that the first vehicle is in a congestion state on a current driving lane, based on the first detection information; in response to the determination in which the first vehicle is in the congestion state on the current driving lane, acquiring second detection information through roadside equipment, wherein the second detection information includes information out of the detectable range of the first vehicle; and determining control decision-making for the first vehicle, at least based on the second detection information.

    본 발명은 인공 지능 기술분야에 관한 것으로, 특히 자율 주행 및 지능형 교통 기술분야에 관한 차량-도로 협력 자율 주행의 제어 방법, 장치, 전자 기기, 매체, 차량 및 차량-도로 협력 시스템을 제공한다. 구현 방안으로는 제1 차량의 검출 가능한 범위 이내에 위치하는 제1 검출 정보를 획득하고; 제1 검출 정보에 기반하여, 제1 차량이 현재 주행 차선에서 정체 상태에 있는 것으로 결정하며; 제1 차량이 현재 주행 차선에서 정체 상태에 있는 것으로 결정한 것에 응답하여, 노변 기기를 통해 제2 검출 정보를 획득하되, 여기서 제2 검출 정보는 제1 차량의 검출 가능한 범위 이외의 정보를 포함하며; 제2 검출 정보에 적어도 기반하여, 제1 차량에 대한 제어 의사결정을 결정하는 것이다.


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    Title :

    - CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE FOR VEHICLE-ROAD COOPERATIVE AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    차량-도로 협력 자율 주행의 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 차량


    Contributors:
    YANG GUOYI (author) / ZHANG WEN (author) / YANG FAN (author) / WANG KUN (author) / HU MAOYANG (author)

    Publication date :

    2022-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V