The present invention relates to a method, an apparatus, an electronic device, a storage medium, an autonomous driving vehicle and a computer program for vehicle-road cooperative positioning, and to fields such as autonomous driving, smart transportation, and vehicle-road cooperation. A specific technological solution means comprises the steps of: receiving broadcast information sent by a road side unit, wherein the broadcast information includes sending time, a height of the road side unit and position information of the road side unit; calculating a horizontal distance between a vehicle and the road side unit based on receiving time and the sending time of the broadcast information and the height of the road side unit; and matching the horizontal distance between the vehicle and the road side unit and the location information of the road side unit with map information to obtain position information of the vehicle. An embodiment of the present invention can implement high-precision positioning of the vehicle in a state that no satellite signal is received, reduce necessary devices to be deployed, reduce costs, and make the method simple, which is convenient for implementation and generalization.

    본 발명은 차량 도로 협력 위치 결정 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체, 자율 주행 차량 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 자율 주행, 스마트 교통, 차량 도로 협력 분야에 관한 것이다. 구체적인 기술적 해결 수단에 있어서, 도로측 유닛이 송신한, 전송 시간, 도로측 유닛의 높이 및 도로측 장치의 위치 정보를 포함하는 방송 정보를 수신하는 것; 송신방송 정보의 수신 시간, 송신 시간 및 도로측 유닛의 높이에 근거하여 차량과 도로측 유닛의 수평 거리를 계산하는 것; 및 차량과 도로측 유닛의 수평 거리와 도로측 유닛의 위치 정보를 맵 정보와 매칭하여 차량의 위치 정보를 획득하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예는 위성 신호를 받지 못하는 상황에서 차량의 고정밀 위치 결정을 실현할 수 있고, 필요한 설비 배치가 적고 비용이 낮으며, 방법이 간단하여 실현하기 쉽고 일반화하기 쉽다.


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    Title :

    VEHICLE-ROAD COOPERATIVE POSITIONING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AUTONOMOUS VEHICLE AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    차량 도로 협력 위치 결정 방법, 장치, 전자 기기, 자율 주행 차량 및 컴퓨터 프로그램


    Contributors:
    WANG KUN (author)

    Publication date :

    2021-04-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vehicle-road cooperative intelligent vehicle precise positioning device

    ZHANG XIZHENG / LU ZHANGYU / WAN QIN et al. | European Patent Office | 2021

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    - CONTROL METHOD DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE FOR VEHICLE-ROAD COOPERATIVE AUTONOMOUS DRIVING

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    VEHICLE POSITIONING METHOD, VEHICLE POSITIONING APPARATUS, AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

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