The present invention relates to a marine monitoring system using an underwater drone and a sonar, which can further expand the range of marine monitoring, comprising: a sensor unit for detecting water level information; an underwater drone including a PLC controller and a driving unit; an image photographing device for acquiring image information in real time; an information processing device for receiving measured data; a base station for receiving information from the information processing device; and a relay station for receiving information received from the base station.

    본 발명은 수중드론과 소나를 이용한 해양 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 모니터링하려는 구역 내의 수중표면 정보를 측정하고 측정데이터를 생성하는 소나와 상기 모니터링하려는 구간을 운행할 경우에, 운행상태를 감지하는 센서를 적어도 하나 이상 포함하며, GPS를 이용하여 측정된 상기 수중드론의 위치 정보에 의거하여 파악할수 있는 조류의 방향, 속도, 수위정보를 감지하는 센서부와 상기 센서부에 의해 감지된 운행상태 결과를 조합하여 운행상태를 추정하는 센서 융합기와 상기 수중드론의 좌표정보를 생성하는 GPS와 상기 소나에서 측정된 수중표면 영상정보를 등록된 정보처리장치에 제공하고, 상기 센서융합기에 의해 추정된 운행상태에 따라 운행동작을 제어하는 PLC컨트롤러와 상기 소나의 정보와 상기 센서부의 측정데이터를 통신하는 방식으로 기지국에 전송하는 전송부와 상기 PLC 컨트롤러의 제어에 의해 상기 운행동작을 구동하는 구동부를 포함하여 이루어지는 수중드론 및 상기 수중드론이 운행하는 동안 조사구역 전체를 촬영하여 실시간으로 영상정보를 획득하는 영상촬영장치와 상기 소나에서 측정된 수중표면 영상정보를 수신하는 수신부와 상기 수신부를 통한 수신정보를 저장하는 저장부와 상기 저장부에 저장된 정보를 가공하여 관리자에게 모니터링을 제공하도록 하기 위한 해양 모니터링 제공서버를 포함하며, 상기 센서부의 상기 측정데이터를 전송받는 정보처리장치와 상기 정보처리장치로부터 정보를 수신하는 기지국과 상기 기지국에서 수신받은 상기 정보를 전송통신부를 통하여 전송받는 중계국을 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.


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    Title :

    Ocean monitoring system using underwater drone and sonar


    Additional title:

    수중드론과 소나를 이용한 해양 모니터링 시스템


    Contributors:
    KEE JOO KIM (author) / SOO YONG KIM (author)

    Publication date :

    2022-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01V Geophysik , GEOPHYSICS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04B TRANSMISSION , Übertragung



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