본 발명은 수중 드론이 수중에서 사용되지 않을 때는 소나가 수중 드론의 내부로 수납되어 손상을 최소화하며, 수중 드론이 수중에서 사용될 때는 소나가 수중 드론의 본체 외주연으로 돌출되도록 하여 소나의 탐지 능력을 확보하는 소나 수납형 수중 드론을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 사각 형상의 제1프레임과 제2프레임이 복수의 연결바에 의해 체결되어 박스 형태를 갖는 드론 프레임; 수중 카메라; 상기 드론 프레임에 설치되는 적어도 하나의 추진체; 상기 드론 프레임에 수납되며, 상기 추진체, 상기 수중 카메라를 구동하기 위한 배터리와 제어장치를 수납하는 본체; 및 상기 드론 프레임의 하부에서 연장 형성되어 바닥면을 형성하는 연장 프레임;을 구비하며, 상기 연장 프레임은, 상기 바닥면 일 영역에 타공되는 소나 홀을 구비하고, 상기 소나 홀과 이웃하게 구체 형상의 소나가 위치하며, 상기 소나가 상기 소나 홀로 안착되면 상기 소나의 외주연 중 소나 센서면이 상기 연장 프레임에서 돌출되어 수중에 대한 음파탐지를 수행할 수 있다.
Underwater drone with retractile sonar
소나 수납형 수중 드론
2025-03-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Modern trend -- Retractile undercarriages
Engineering Index Backfile | 1935
Ocean monitoring system using underwater drone and sonar
European Patent Office | 2022
|Method for Inspection Underwater Structures Using Drone and Sonar
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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