The present invention provides an ocean monitoring drone. The ocean monitoring drone according to the present invention can monitor the occurrence of various kinds of coastal accidents/disasters such as oil-spills/appearance of red tides/appearance of cold pools/appearance of low sodium/ship accidents and conveniently and smoothly diagnose defects of ships/sea structures even by an unmanned aerial small drone, and to this end, provides a motor tilting-based horizontal thrust generation structure so as to extend an activity region for checking various kinds of sea environments and promote the improvement of sea environment flight adaptability since horizontal movement at sea level after landing on the sea is possible, and presents actuator forms of various structures for vertical movement control of a water sampler and a CTD recorder so as to enable seawater collection/seawater state information measurement to be smoothly and easily performed while stably maintaining the flight operation (flight, take-off/landing, posture control) of the drone. The ocean monitoring drone according to the present invention comprises: a body frame (10) for performing unmanned aerial flight over the sea, take-off/landing, and horizontal movement after landing on the sea; a plurality of driving motors (20), which are arranged to be spaced apart from each other at set intervals along the circumferential part of an edge of the body frame (10) and perform tilting operations within a set angle range; a plurality of rotors (30) connected to the respective driving motors (20) and rotating; a battery (40), which is fixed to the body frame (10) so as to be connected to the plurality of driving motors (20), and supplies power to each driving motor (20); a floating body (50) provided on a lower side of the body frame (10) such that the body frame (10) is positioned on the water without sinking into the water; a sea environment detection module (60) provided to the body frame (10) so as to detect sea environment state information; and a controller (70) for controlling aerial flight, take-off/landing, and horizontal movement of the body frame (10) after landing on the sea through rotational operation control and tilting operation control of the driving motors (20).

    La présente invention concerne un drone de surveillance des océans. Le drone de surveillance de l'océan selon la présente invention peut surveiller l'apparition de divers types d'accidents/catastrophes côtiers, tels que des déversements d'hydrocarbures/l'apparition de marées rouges/l'apparition de bassins froids/l'apparition de faible sodium/des accidents de bateau et diagnostiquer de manière pratique et régulière des défauts de bateaux/structures marines même par un petit drone aérien sans pilote, et à cette fin, fournit une structure de production de poussée horizontale basée sur l'inclinaison de moteur de façon à étendre une région d'activité pour vérifier divers types d'environnements marins et favoriser l'amélioration de l'adaptabilité de vol à l'environnement matin étant donné qu'un déplacement horizontal au niveau de la mer après avoir atterri sur la mer est possible, et présente des formes d'actionneur de diverses structures pour commande de déplacement vertical d'un échantillonneur d'eau et d'un enregistreur de CTD de façon à permettre à une mesure d'informations d'état d'eau de mer/de collecte d'eau de mer d'être réalisée facilement et de manière régulière tout en maintenant de manière stable l'opération de vol (vol, décollage/atterrissage, commande de posture) du drone. Le drone de surveillance de l'océan selon la présente invention comprend : un cadre (10) de corps pour effectuer un vol aérien sans pilote sur la mer, un décollage/atterrissage, et un déplacement horizontal après avoir atterri sur la mer ; une pluralité de moteurs d'entraînement (20), qui sont agencés pour être espacés les uns des autres à des intervalles définis le long de la partie circonférentielle d'un bord du cadre (10) de corps et effectuer des opérations d'inclinaison dans une plage d'angles définie ; une pluralité de rotors (30) reliés aux moteurs d'entraînement (20) respectifs et tournant ; une batterie (40), qui est fixée au cadre de corps (10) de corps de manière à être reliée à la pluralité de moteurs d'entraînement (20), et apporte de l'énergie à chaque moteur d'entraînement (20) ; un corps flottant (50) disposé sur un côté inférieur du cadre (10) de corps de telle sorte que le cadre (10) de corps est positionné sur l'eau sans couler dans l'eau ; un module de détection (60) d'environnement de mer fourni au cadre (10) de corps de façon à détecter des informations d'état d'environnement marin ; et un dispositif de commande (70) pour commander un vol aérien, un décollage/atterrissage, et un déplacement horizontal du cadre (10) de corps après atterrissage sur la mer par le biais d'une commande d'opération de rotation et d'une commande d'opération d'inclinaison des moteurs d'entraînement (20).

    본 발명은 해양 모니터링용 드론을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 해 양 모니터링용 드론은 기름 유출/적조 출현/냉수대 출현/저염분 출현/선박 사고 등의 각종 해상 사고/재난 발생에 대한 모니터링과 선박/해상 구조물의 결함 진단이 무인비행하는 소형 드론을 통해서도 간편하고 원활하게 수행될 수 있도록 하고, 이를 위하여 모터 틸팅 기반의 수평추력 발생구조를 제공함 으로써 해상 착륙 후 해수면에서의 수평이동이 가능해져 각종 해상환경 점검 을 위한 활동영역의 확장과 해상환경 운항적응력 향상이 도모되도록 하며, 채수기와 CTD 측정기의 상하이동 제어를 위한 다양한 구조의 액추에이터 구 성을 제안함으로써 드론의 운항(비행, 이착륙, 자세제어)이 안정적으로 유지 되면서도 해수 채취/해수 상태정보 측정이 원활하고 용이하게 수행될 수 있 도록 한다. 본 발명에 따른 해양 모니터링용 드론은 해상에서의 무인 공중비행과 이착륙 이나 해상 착륙 후의 수평이동을 수행하게 되는 몸체프레임(10)과; 몸체프레 임(10) 가장자리 둘레 부위를 따라 설정간격으로 이격 배치되고, 설정각도 범위에서 틸팅 동작하게 되는 복수의 구동모터(20)와; 각 구동모터(20)에 연결되어 회 전하게 되는 복수의 로터 회전체(30)와; 몸체프레임(10)에 고정되어 복수의 구동모터(20)와 연결되고, 각 구동모터(20)로 전원을 공급하게 되는 배터리(40)와; 몸체프레임(10) 하측에 설치되어 몸체프레임(10)이 수중으로 잠기지 않고 수면 상에 위치되 도록 하는 부유체(50)와; 몸체프레임(10)에 설치되어 해상환경 상태정보를 검출하게 되는 해상환경 검출모듈(60) 및; 구동모터(20)의 회전동작 제어 및 틸팅동작 제어를 통해 몸체프레임(10)의 공중비행과 이착륙이나 해상 착륙 후의 수평이동을 제어하게 되는 컨트롤러(70)를 포함하는 구성으로 이루어진 다.


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    Title :

    OCEAN MONITORING DRONE


    Additional title:

    DRONE DE SURVEILLANCE DES OCÉANS
    해양 모니터링용 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    Ocean monitoring system using underwater drone and sonar

    KEE JOO KIM / SOO YONG KIM | European Patent Office | 2022

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    Recharging System For Drone Ocean Reconnaissance Drone

    KIM DAE IN | European Patent Office | 2020

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    Recharging System For Drone Ocean Reconnaissance Drone

    European Patent Office | 2020

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    DRONE MONITORING SYSTEM AND DRONE MONITORING METHOD

    SHIOMI KAKUICHI / AOYAMA HIDEJI | European Patent Office | 2019

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    / Drone Monitoring System

    OH HONG GEUN / HA TAE JIN | European Patent Office | 2023

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