The present invention relates to an autonomous ship capable of realizing efficient autonomous driving of a ship by predicting wave changes in the short future so that the ship operating in waves can safely operate. According to the present invention, the autonomous ship comprises: a first image information detection unit installed on an upper part of a ship structure to detect waves around the ship; a wireless communication unit for wirelessly transmitting and receiving information detected by the first image information detection unit; a control unit for receiving a signal of the first image information detection unit through the wireless communication unit and controlling the operation state of the ship; and a monitoring unit capable of monitoring the operation state and image information of the ship under the control of the control unit.
본 발명은 파랑 중 운항하는 선박이 안전하게 운항할 수 있도록, 짧은 미래의 파도 변화를 예측하여 선박의 효율적인 자율주행을 구현할 수 있는 자율주행선박에 관한 것으로, 선박 구조물의 상부에 설치되어 선박 주위의 파도를 검출하는 제1영상정보 검출부와, 상기 제1영상정보 검출부에서 검출된 정보를 무선으로 송수신하는 무선통신부와, 상기 제1영상정보 검출부의 신호를 무선통신부를 통해 전달받아 선박의 운항상태를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 선박의 운항상태 및 영상정보를 모니터링할 수 있는 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS SHIP
자율주행선박
2022-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |