To provide an autonomous navigating ship capable of reducing cost for navigation.SOLUTION: An autonomous navigating ship according to the embodiment comprises a hull, a vertical sail, an information collection device, a control device, a positioning device, an autonomous navigating device, and a wing sail. The vertical sail is set on a mast erected on the hull. The information collection device collects weather information and oceanic information around the hull. The control device controls the vertical sail direction so that the hull propulsion force becomes the maximum based on the weather information and the oceanic information collected by the information collection device. The positioning device measures the hull position. The autonomous navigating device controls a rudder so as to navigate the hull from the current place to a destination place based on the hull position measured by the positioning device. The wing sail is installed on both sides of the hull, gives a lift to the hull during navigation, and floats the hull.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】航行に要するコストを低減することができる自律航行船舶を提供する。【解決手段】実施形態に係る自律航行船舶は、船体と、縦帆と、情報収集装置と、制御装置と、測位装置と、自律航行装置と、翼帆とを備える。縦帆は、船体に立設されるマストに張られる。情報収集装置は、船体の周囲の気象情報および海洋情報を収集する。制御装置は、情報収集装置によって収集される気象情報および海洋情報に基づいて、船体の推進力が最大となるように縦帆の向きを制御する。測位装置は、船体の位置を測位する。自律航行装置は、測位装置によって測位される船体の位置に基づいて、船体を現在地から目的地まで船体を航行させるように舵を制御する。翼帆は、船体の両舷に設けられ、航行中の船体に揚力を付与して船体を浮上させる。【選択図】図1
AUTONOMOUS NAVIGATING SHIP
自律航行船舶
2024-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
Ship construction and navigating risks
Online Contents | 1994
|European Patent Office | 2021
|Navigating the ship of the air
Engineering Index Backfile | 1927
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