To provide a system and a method for constructing, using, and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of 1 megabyte or less per kilometer.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用、及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】図1
SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY NAVIGATING AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE, AND METHOD FOR NAVIGATING AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両を自律的にナビゲートするためのシステム、自律車両、および自律車両をナビゲートする方法
2021-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Navigation system for host vehicle, autonomous vehicle, and method of navigating autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
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