In accordance with one embodiment of the present disclosure, provided is a method of controlling an electronic brake apparatus. The method includes: a central control unit awake procedure of making a switch to an awake mode based on a wakeup signal transmitted by a wakeup sensor; a vehicle wheel control part awake procedure of switching a control mode from a sleep mode to an awake mode such that a vehicle wheel control part starts control by using in-vehicle communication; a current control procedure of supplying a current to a motor mounted on an electronic brake through current control and forming a braking force when sensing braking input; a comparison determination procedure of comparing a parking braking force in size with a required braking force based on the braking input; a braking force formation procedure of controlling the vehicle wheel control part so as to release the parking braking force and generate the required braking force when the required braking force is determined as no less than the parking braking force in the comparison determination procedure, and releasing the parking braking force and maintaining the braking force formed on the vehicle wheel when the required braking force is determined as less than the parking braking force; a position control procedure of changing the current control to position control when the braking force reaches the required braking force or the braking force is maintained; and an initialization procedure of moving a piston mounted on the electronic brake backward and identifying the contact point between a brake pad and a disc when a braking force release signal is delivered. Therefore, the present invention is capable of simplifying a connection structure and reducing the number of connector pins.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 웨이크업 센서가 송신하는 웨이크업 신호에 기초하여 어웨이크 모드로 전환하는 중앙제어부 어웨이크 과정; 차량 내 통신을 이용하여 차륜제어부가 제어를 개시하도록 제어모드를 슬립모드(sleep mode)에서 어웨이크 모드(awake mode)로 전환하는 차륜제어부 어웨이크 과정; 제동입력을 감지하면 전류제어를 이용하여 전동식 브레이크에 장착된 모터에 전류를 공급하며 제동력을 형성하는 전류제어 과정; 주차제동력과 제동입력에 기초한 요구제동력의 크기를 비교하는 비교판단 과정; 비교판단과정에서, 요구제동력이 주차제동력 이상인 것으로 판단된 경우 주차제동력을 해제하고 요구제동력을 생성하도록 차륜제어부를 제어하고, 요구제동력이 주차제동력보다 작은 것으로 판단된 경우 주차제동력을 해제하며 차륜에 형성된 제동력을 유지하는 제동력 형성과정; 제동력이 요구제동력에 도달하거나 또는 제동력이 유지되면 전류제어를 위치제어로 변경하는 위치제어 과정; 및 제동력 해제신호가 전달되면, 전동식 브레이크에 장착된 피스톤이 후퇴하며 브레이크 패드(brake pad)와 디스크(disc)의 접촉점(contact point)을 파악하는 초기화 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크 장치의 제어방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
전동식 브레이크 장치 및 제어방법
2022-04-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
European Patent Office | 2022
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