According to an embodiment of the present invention, provided is a method for controlling an electric brake, comprising: a manual driving mode determining step of determining the driving mode of a vehicle to be either an automatic driving mode or a manual driving mode based on a mode conversion signal of a driver; a pedal signal failure determining step of, when the driving mode is a manual driving mode, comparing a first pedal and a second pedal signal and determining the pedal signals to be normal if the first signal corresponds to the second pedal signal, and determining the pedal signals to be abnormal if the first pedal signal does not correspond to the second pedal signal; a normal pedal signal determining step of determining a normal pedal signal among the first pedal signal and the second pedal signal based on the first pedal signal, the second pedal signal and a vehicle controller signal when the pedal signals are abnormal; and a braking force calculating step of calculating a braking force required by a drive based on the normal pedal signal. Therefore, costs for manufacturing a brake pedal can be reduced and the size of a pedal unit and a pedal simulator can be reduced.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 운전자의 모드전환신호에 기초하여 차량의 운전모드를 자동운전모드 또는 수동운전모드 중 어느 하나인 것으로 판단하는 수동운전모드 판단과정; 운전모드가 수동운전모드일 때 제1 페달신호 및 제2 페달신호를 비교하여, 제1 페달신호 및 제2 페달신호가 일치하는 경우 페달신호를 정상상태로 판단하고, 제1 페달신호 및 제2 페달신호가 일치하지 않는 경우 페달신호를 비정상상태로 판단하는 페달신호 고장판단과정; 페달신호가 비정상상태 일 때 제1 페달신호, 제2 페달신호 및 차량 제어기신호에 기초하여 제1 페달신호 및 제2 페달신호 중 정상페달신호를 판단하는 정상페달신호 판단과정; 및 정상페달신호에 기초하여 운전자가 요구하는 제동력을 연산하는 제동력을 연산과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크 제어방법을 제공한다.
Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
전동식 브레이크 장치 및 제어방법
2022-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method and apparatus for controlling electro-mechanical brake
European Patent Office | 2025
|Apparatus and method for controlling electro-mechanical brake
European Patent Office | 2024
|Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRO-MECHANICAL BRAKE
European Patent Office | 2022
|Method And Apparatus for Controlling Electro-Mechanical Brake
European Patent Office | 2022
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