본 발명은 물품 이송 차량(10)이 이동 경로(5)를 따라 이동하면서 물품을 이송한다. 물품 이송 차량은, 전방이나 후방에서 물품을 지지하는 서포트 유닛(210), 서포트 유닛을 상하로 회전시키는 틸팅 유닛(240), 이동 경로(5) 및 서포트 유닛(210)의 기울기를 측정하는 센서 유닛(300), 그리고 틸팅 유닛을 컨트롤하는 틸팅 제어 유닛(400), 물픔 이송 차량의 이동을 컨트롤하는 이동 제어 유닛(500)을 포함한다. 물품 이송 차량이 이동 경로의 경사 부분에 위치되면, 정상 상태였던 서포트 유닛(210)은 경사 부분에 따라 기울기를 갖게 된다. 틸팅 제어 유닛 및 이동 제어 유닛은, 센서 유닛(300)에 의하여 측정된 기울기 값에 따라 회전 모터를 제어하거나 물품 이송 차량의 이동을 제어함으로써, 물품을 보다 안정적으로 이송할 수 있다.
ARTICLE TRANSPORT VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ARTICLE TRANSPORT VEHICLE
물품 이송 차량 및 물품 이송 차량의 제어 방법
2022-02-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
ARTICLE TRANSPORT FACILITY AND ARTICLE TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2019
|ARTICLE TRANSPORT VEHICLE AND ARTICLE TRANSPORT FACILITY
European Patent Office | 2022
|Article transport vehicle and article transport facility
European Patent Office | 2025
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