본 발명은 본 발명은 차량의 조향모드 전환작동이 자연스럽고 천천히 이루어지도록 하여 차량의 주행 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 스티어링휠의 조타시, 차량의 차속을 검출하고; 차속이 설정차속 이하시, 스티어링휠의 조타량에 따라 역상 조향 가능한 최대 후륜조향각을 산출하며; 설정차속 이하의 차속구간 중 설정차속에 도달한 조향활성시점을 포함하는 천이구간에서 차속이 변화함에 따라 후륜조향각을 최대 후륜조향각범위 내에서 소정 기울기로 가변하여 산출하고; 산출된 후륜조향각으로 후륜을 역상 조향하는 것을 특징으로 하는 차량용 후륜 조향 제어방법이 소개된다.
Method for controlling rear wheel steering of the vehicle
차량용 후륜 조향 제어방법
2021-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method and apparatus for controlling rear wheel steering of vehicle
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING OF VEHICLE
European Patent Office | 2019
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