본 발명은 본 발명은 차량의 조향모드 전환작동이 자연스럽고 천천히 이루어지도록 하여 차량의 주행 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 스티어링휠의 조타시, 차량의 차속을 검출하고; 차속이 설정차속 이하시, 스티어링휠의 조타량에 따라 역상 조향 가능한 최대 후륜조향각을 산출하며; 설정차속 이하의 차속구간 중 설정차속에 도달한 조향활성시점을 포함하는 천이구간에서 차속이 변화함에 따라 후륜조향각을 최대 후륜조향각범위 내에서 소정 기울기로 가변하여 산출하고; 산출된 후륜조향각으로 후륜을 역상 조향하는 것을 특징으로 하는 차량용 후륜 조향 제어방법이 소개된다.
Method for controlling rear wheel steering of the vehicle
차량용 후륜 조향 제어방법
15.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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