The present invention relates to technique for improving stability of a vehicle by increasing understeer and oversteer control effects by feedback control when understeer or oversteer occurs and, more specifically, provides a method for controlling rear wheel steering of a vehicle, which can improve stability of a vehicle by increasing understeer and oversteer control effects by feedback control by suppressing an offsetting phenomenon of feedforward rear wheel steering amount and a feedback rear wheel steering amount when understeer or oversteer occurs in the vehicle applied with a rear wheel steering system in which feedforward and feedback control are simultaneously operated.
본 발명은 언더스티어 또는 오버스티어 발생시, 피드백 제어에 의한 언더스티어 및 오버스티어 제어효과를 증대시켜 차량의 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는 피드포워드와 피드백제어가 같이 작동하는 후륜 조향시스템이 적용된 차량에서 언더스티어나 오버스티어가 발생하는 경우, 피드포워드 후륜조향량과 피드백 후륜조향량의 상쇄현상을 억제함으로써, 피드백 제어에 의한 언더스티어 및 오버스티어 제어효과를 증대시켜 차량의 안정성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 차량용 후륜 조향 제어방법이 소개된다.
METHOD FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING OF VEHICLE
차량용 후륜 조향 제어방법
14.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Method for controlling rear wheel steering of the vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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