본 발명의 일 양태는, 자동화된 횡방향 안내 기능을 갖춘 자동차용 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터에 대한 제어 변수를 제한하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법의 일 단계는, 목표 조향 각도를 수신하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 목표 조향 각도에 따라 제어 변수를 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 실제 조향 각도를 수신하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 목표 조향 각도 및 실제 조향 각도에 따라 가상의 토션 바 토크를 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 가상의 토션 바 토크에 따라 제어 변수에 대한 하나 이상의 한계값을 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 하나 이상의 한계값에 따라 제어 변수를 제한하는 단계이다.
A method limits a control variable for a motor of an electric power steering system for a motor vehicle having automated lateral control. The method receives a setpoint steering angle, determines the control variable in accordance with the setpoint steering angle, receives an actual steering angle, determines a virtual torsion-bar torque in accordance with the setpoint steering angle and the actual steering angle, determines at least one limit value for the control variable in accordance with the virtual torsion-bar torque, and limits the control variable in accordance with the at least one limit value.
전동식 파워 스티어링 시스템의 모터에 대한 제어 변수의 제한
2021-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |