본 발명의 일 양태는, 자동화된 횡방향 안내 기능을 갖춘 자동차용 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터에 대한 제어 변수를 제한하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법의 일 단계는, 목표 조향 각도를 수신하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 목표 조향 각도에 따라 제어 변수를 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 실제 조향 각도를 수신하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 목표 조향 각도 및 실제 조향 각도에 따라 가상의 토션 바 토크를 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 가상의 토션 바 토크에 따라 제어 변수에 대한 하나 이상의 한계값을 결정하는 단계이다. 이 방법의 또 다른 일 단계는, 하나 이상의 한계값에 따라 제어 변수를 제한하는 단계이다.
A method limits a control variable for a motor of an electric power steering system for a motor vehicle having automated lateral control. The method receives a setpoint steering angle, determines the control variable in accordance with the setpoint steering angle, receives an actual steering angle, determines a virtual torsion-bar torque in accordance with the setpoint steering angle and the actual steering angle, determines at least one limit value for the control variable in accordance with the virtual torsion-bar torque, and limits the control variable in accordance with the at least one limit value.
전동식 파워 스티어링 시스템의 모터에 대한 제어 변수의 제한
10.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |