본 발명은 자동차(10)의 차동 제동 시스템 및 스티어링 시스템을 제어하기 위한 설정점을 생성하는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 자동차의 속도, 및 자동차가 요구되는 경로(T1)를 따르도록 자동차에 적용해야 할 총 요(yaw) 모멘트에 관련된 값을 획득하는 단계, - 상기 속도의 함수로서, 상기 스티어링 시스템 또는 상기 차동 제동 시스템이 제공할 수 있는 총 요 모멘트의 최대 비율에 관련된 적어도 하나의 임계값을 계산하는 단계, - 상기 임계값의 함수로서, 상기 스티어링 시스템 또는 상기 차동 제동 시스템이 제공해야 하는 총 요 모멘트의 비율에 관련된 분포율을 결정하는 단계, 및 - 상기 총 요 모멘트에 관련된 값 및 상기 분배율의 함수로서 상기 차동 제동 시스템 및 상기 스티어링 시스템을 제어하기 위한 설정점을 생성하는 단계를 포함한다.
A method generates a setpoint for controlling a steering system and a differential braking system of a motor vehicle. The method includes: acquiring a value relating to a total yawing moment to be applied to the motor vehicle such that it follows a required path, and the speed of the motor vehicle, calculating, as a function of the speed, at least one threshold relating to the maximum proportion of the total yawing moment that the steering system or that the differential braking system can provide, determining, as a function of the threshold, a distribution rate relating to the proportion of the total yawing moment that the steering system or that the differential braking system must provide, and generating a setpoint for controlling the steering system and the differential braking system as a function of the distribution rate and of the value relating to the total yawing moment.
자동차의 차동 제동 시스템 및 휠 스티어링 시스템의 복합 제어를 위한 설정점을 생성하는 방법
15.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |