본 발명에 따른 스티어링 장치의 제어 장치, 스티어링 장치의 제어 방법, 및 스티어링 시스템은, 조타 조작 입력 부재의 조작량에 대하여 차륜의 조타각을 독립적으로 제어 가능하게 구성된 스티어링 장치를 구비한 차량에 적용되며, 차량의 주행 상태에 관한 물리량과 조타 조작 입력 부재의 조작량에 기초한 목표 요레이트와, 차량의 주행 상태에 관한 물리량에 기초한 실 요레이트를 비교하여, 실 요레이트가 목표 요레이트에 가까워지도록, 차량의 요레이트를 상쇄하는 방향으로 조타 액추에이터를 제어한다. 이에 따라, 운전자의 의사에 맞는 차량 거동을 실현할 수 있다.
The device for controlling a steering device, method for controlling a steering device, and steering system according to the present invention are applied to a vehicle comprising a steering device configured to be capable of independently controlling the steering angles of vehicle wheels with respect to the amount of operation of a steering operation input member. This invention involves comparing a target yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle and the amount of operation of the steering operation input member, and an actual yaw rate based on a physical quantity related to the traveling state of the vehicle, and controlling a steering actuator in a direction counteracting the yaw rate of the vehicle so that the actual yaw rate approaches the target yaw rate. It is thereby possible to realize vehicle behavior that matches the intention of the driver.
스티어링 장치의 제어 장치, 스티어링 장치의 제어 방법, 및 스티어링 시스템
2024-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |