본 개시의 양태들은 자율 주행 운전 모드를 갖는 차량(100)의 방향 전환에 대한 시그널링에 관한 것이다. 예를 들어, 차량이 향후 어떤 시간 기간 동안 추종할 궤적(410)이 수신될 수 있다. 적어도 일 부분이 방향 전환 이벤트를 식별하기 위해 프로세싱될 수 있으며, 방향 전환 이벤트는 차량이 방향 전환하려고 계획하고 차량이 방향 지시등을 사용할 필요가 있을 위치에 대응한다. 궤적이 방향 전환 이벤트보다 어떤 임계 거리 이전에 위치하는 네거티브 방향 전환 이벤트(610, 630)를 포함하는지 여부가 결정될 수 있다. 네거티브 방향 전환 이벤트는 차량이 방향 전환할 수 있지만 방향 전환하려고 계획하지 않은 궤적을 따라 있는 위치에 대응한다. 차량이 자율 주행 운전 모드에서 작동하고 있는 동안, 방향 전환 이벤트 및 결정에 기초하여 차량의 방향 지시등이 활성화될 수 있다.

    Aspects of the disclosure relate to signaling for turns for a vehicle 100 having an autonomous driving mode. For instance, a trajectory 410 that the vehicle will follow for some period of time into the future may be received. The at least a portion may be processed to identify a turning event, the turning event corresponding to a location where the vehicle plans to turn and for which the vehicle will need to use a turn signal. Whether the trajectory includes a negative turning event 610, 630 located some threshold distance before the turning event may be determined. The negative turning event corresponds to a location along the trajectory where the vehicle could make a turn, but does not plan to make a turn. While the vehicle is operating in the autonomous driving mode, the turn signal of the vehicle may be activated based on the turning event and the determination.


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    Title :

    자율 주행 차량들의 방향 전환들에 대한 시그널링


    Contributors:
    KUNZ TOBIAS (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein




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