다양한 방법들은 자체-복구 동작이 수행될 수 있도록 로봇 차량의 프로세서가 로봇 차량이 도난된 때를 결정할 수 있게 한다. 로봇 차량이 도난되었는지 여부를 결정하는 것은, 로봇 차량의 프로세서에 의해, 미인가된 사용 징후를 평가하는 것, 및 미인가된 사용 징후가 임계치를 초과한다고 결정하는 것에 대한 응답으로 로봇 차량이 도난된다고 결정하는 것을 포함할 수 있다. 미인가된 사용 징후를 평가하는 것은 가입자 식별 모듈의 집적 회로 카드 식별자가 저장된 값에 매칭하는지 여부를 결정하는 것, 페어링된 제어기가 통상적인 제어기와 상이한지 여부를 결정하는 것, 조작자의 기술이 변경되었는지 여부를 결정하는 것, 및 정상 동작의 관찰가능한 특징들인 하나 이상의 신뢰 팩터들을 평가하는 것을 포함할 수 있다.
Various methods enable a processor of a robotic vehicle to determine when the robotic vehicle has been stolen so that a self-recovery operation may be performed. Determining whether the robotic vehicle has been stolen may include evaluating, by a processor of the robotic vehicle, unauthorized use indicia, and determining that the robotic vehicle is stolen in response to determining that unauthorized use indicia exceed a threshold. Evaluating unauthorized use indicia may include determining whether an Integrated Circuit Card Identifier of a Subscriber Identify Module matches a stored value, determining whether a paired controller is different from a usual controller, determining whether the operator's skill has changed, and evaluating one or more trust factors that are observable features of normal operation.
도난된 로봇 차량들의 추적
2020-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |