The present invention relates to a merge-split technology for filtering sensor data. The technology for tracking a target body comprises the following steps: determining a set of detected measurements based on a received return signal; determining a group comprising a group measure set and a group track set; generating a merged factor including a merged track state hypothesis set associated with a merged existing track set comprising a first existing track set and a second existing track set by calculating a cross product of a first set of previous track state hypotheses and a second set of previous track state hypotheses; determining a first new factor and a second new factor; calculating a first new set of track state hypotheses for the first new factor based on a first subset of group measures; and calculating a second new set of track state hypotheses for the second new factor based on a second subset of group measures. The present invention relates to a computer system for detecting the target body in an environment surrounding an autonomous vehicle, and the technology thereof.

    대상체를 추적하기 위한 기술은: 수신된 복귀 신호에 기초하여 검출된 측정치 집합을 결정하는 단계; 그룹 측정치 집합 및 그룹 트랙 집합을 포함하는 그룹을 결정하는 단계; 제1 이전 트랙 상태 가설 집합과 제2 이전 트랙 상태 가설 집합의 교차 곱을 계산함으로써, 제1 기존 트랙 집합과 제2 기존 트랙 집합을 포함하는 병합된 기존 트랙 집합과 연관되는 병합된 트랙 상태 가설 집합을 포함하는 병합된 인자를 생성하는 단계; 제1 새로운 인자와 제2 새로운 인자를 결정하는 단계; 그룹 측정치의 제1 부분집합에 기초하여 제1 새로운 인자에 대한 제1 새로운 트랙 상태 가설 집합을 계산하는 단계; 및 그룹 측정치의 제2 부분집합에 기초하여 제2 새로운 인자에 대한 제2 새로운 트랙 상태 가설 집합을 계산하는 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING


    Additional title:

    센서 데이터 필터링을 위한 병합-분할 기술


    Contributors:
    CHEN LINGJI (author)

    Publication date :

    2021-09-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Merge-split techniques for sensor data filtering

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2021

    Free access

    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2021

    Free access

    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    European Patent Office | 2021

    Free access