대상체를 추적하기 위한 기술은: 수신된 복귀 신호에 기초하여 검출된 측정치 집합을 결정하는 단계; 그룹 측정치 집합 및 그룹 트랙 집합을 포함하는 그룹을 결정하는 단계; 제1 이전 트랙 상태 가설 집합과 제2 이전 트랙 상태 가설 집합의 교차 곱을 계산함으로써, 제1 기존 트랙 집합과 제2 기존 트랙 집합을 포함하는 병합된 기존 트랙 집합과 연관되는 병합된 트랙 상태 가설 집합을 포함하는 병합된 인자를 생성하는 단계; 제1 새로운 인자와 제2 새로운 인자를 결정하는 단계; 그룹 측정치의 제1 부분집합에 기초하여 제1 새로운 인자에 대한 제1 새로운 트랙 상태 가설 집합을 계산하는 단계; 및 그룹 측정치의 제2 부분집합에 기초하여 제2 새로운 인자에 대한 제2 새로운 트랙 상태 가설 집합을 계산하는 단계를 포함한다.

    A technique for tracking objects includes: determining a set of detected measurements based on a received return signal; determining a group that includes a set of group measurements and a set of group tracks; creating a merged factor, including a merged set of track state hypotheses associated with a merged set of existing tracks including a first set of existing tracks and a second set of existing tracks, by calculating the cross-product of a first set of previous track state hypotheses and a second set of previous track state hypotheses; determining a first new factor and a second new factor; calculating a first set of new track state hypotheses for the first new factor based on a first subset of the group measurements; and calculating a second set of new track state hypotheses for the second new factor based on a second subset of the group measurements.


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    Title :

    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING


    Additional title:

    센서 데이터 필터링을 위한 병합-분할 기술


    Publication date :

    2021-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2023

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    Merge-split techniques for sensor data filtering

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2023

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    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

    CHEN LINGJI | European Patent Office | 2021

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    MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

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    - MERGE-SPLIT TECHNIQUES FOR SENSOR DATA FILTERING

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