The present invention provides a technique for suppressing load changes of an engine to improve the fuel efficiency of a ship. A rudder control apparatus comprises: a propeller (21); an engine (19) to propel a ship (100) by transferring rotating power to the propeller (21); a steering gear (17) to turn the ship (100); and a steering unit (13) outputting a command of a target rudder angle value of the steering gear (17) to allow the ship (100) to sail on a designated course. The rudder control apparatus controls the steering gear (17). The rudder control apparatus further comprises: a prediction unit (27) predicting a load of the engine (19) created by disturbance in a prescribed timing while the ship (100) sails on the designated course, and calculating a load change amount for a reference load of the predicted load of the engine (19); a correction unit (33) correcting the target rudder angle value to reduce the fuel efficiency of the engine based on the load change amount; and a rudder control unit (35) controlling the steering gear in accordance with the corrected target rudder angle value.
엔진의 부하 변동을 억제하여 선박의 연비를 향상시키는 기술을 제안한다. 프로펠러(21)와, 프로펠러(21)에 회전 동력을 전달함으로써 선박(100)을 추진시키기 위한 엔진(19)과, 선박(100)을 선회시키기 위한 조타기(17)와, 선박(100)이 지정 항로를 항행하도록 조타기(17)의 목표 타각값의 명령을 출력하는 조타부(13)를 구비하는 조타기(17)를 제어하는 키 제어 장치이며, 선박(100)이 지정 항로를 항행하는 동안의 소정 타이밍에 있어서의 외란에 의해 발생하는 엔진(19)의 부하를 예측하고, 예측된 엔진(19)의 부하 기준 부하에 대한 부하 변동량을 산출하는 예측부(27)와, 부하 변동량에 기초하여, 엔진의 연비를 저감시키도록 상기 목표 타각값을 보정하는 보정부(33)와, 보정된 목표 타각값에 따라서 조타기를 제어하는 키 제어부(35)를 구비한다.
CONTROL APPARATUS FOR RUDDER AND SHIP
키 제어 장치 및 선박
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean