The present invention relates to a vehicle for performing autonomous driving using a camera and an operating method thereof. An electronic device included in the vehicle includes a plurality of cameras and at least one processor. The processor determines a detection area based on at least one of map data and driving information of the vehicle, controls a sampling rate of the at least one camera based on whether at least a partial viewing angle of the at least one camera of the plurality of cameras is blocked by an adjacent vehicle, obtains driving information of the other vehicle located in the detection area by using the at least one camera with a controlled sampling rate, and controls the driving of the vehicle based on the driving information of the other vehicle and the driving information of the vehicle. At least one of an autonomous vehicle (autonomous driving), a user terminal, and a server of the present invention can be linked to an artificial intelligence module, an unmanned aerial vehicle (UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, and a device related to a 5G service.

    본 개시물은 카메라를 이용하여 자율 주행을 수행하는 차량 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 이때, 차량에 포함되는 전자 장치는, 복수의 카메라들, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 맵 데이터, 또는 상기 차량의 주행 정보 중 적어도 하나에 기반하여 탐지 영역을 결정하고, 상기 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 카메라의 적어도 일부 시야각이 인접한 차량에 의해 차단되는지 여부에 기초하여, 상기 적어도 하나의 카메라의 샘플링 레이트를 제어하고, 상기 샘플링 레이트가 제어된 상기 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 탐지 영역에 위치한 다른 차량의 주행 정보를 획득하고, 상기 다른 차량의 주행 정보와 상기 차량의 주행 정보에 기반하여, 상기 차량의 주행을 제어할 수 있다. 본 개시물의 자율 주행 차량(autonomous vehicle, autonomous driving), 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual Reality, VR)장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATING METHOD THEREOF


    Additional title:

    카메라를 이용하여 자율 주행을 수행하는 차량 및 그의 동작 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATION METHOD THEREOF

    LEE HAN SUNG / YOON CHANGKYOUNG | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING CAMERA AND OPERATION METHOD THEREOF

    CHEOL SEUNG KIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE FOR PERFORMING AUTONOMOUS DRIVING USING A PLURALITY OF SENSORS AND OPERATING METHOD THEREOF

    BOYOUNG JEONG / CHEOL SEUNG KIM | European Patent Office | 2021

    Free access

    PERFORMING PROACTIVE DRIVING TRAINING USING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    AGRAWAL TUSHAR / KEEN MARTIN G / FOX JEREMY R et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE FOR PERFORMING MINIMAL RISK MANEUVER DURING AUTONOMOUS DRIVING AND METHOD OF OPERATING THE VEHICLE

    MIN YOUNG BIN / PARK JONG SUNG / SONG BONG SOB et al. | European Patent Office | 2024

    Free access