The present invention relates to an autonomous vehicle control system and an autonomous vehicle control method using the same. The autonomous vehicle control system includes: a driver monitoring part generating driver monitoring information during driving in an autonomous driving mode; a cognitive response characteristic learning part measuring a cognitive response time of a driver by warning notification-type based on the driver monitoring information, and learning cognitive response characteristics of the driver based on the measured cognitive response time by a warning notification-type; a warning notification scenario determining part determining a customized warning notification scenario for the driver based on the result of learning the cognitive response characteristics; a driver notification providing part outputting the warning notification by using an output means corresponding to the warning notification-type by stage of the warning notification scenario; and an autonomous driving information recording device part recording the autonomous driving information collected during driving. Therefore, the present invention is capable of enabling proper and quick action in case a vehicle is hacked or in danger.
본 발명은 자율주행차량 제어 시스템 및 그를 이용한 자율주행차량 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율주행차량은 자율주행모드로 주행 중 운전자 모니터링 정보를 생성하는 운전자 모니터링부와 상기 운전자 모니터링 정보에 기반하여 경고 알림 타입 별 운전자의 인지 반응 시간을 측정하고, 상기 측정된 경고 알림 타입 별 운전자의 인지 반응 시간에 기반하여 상기 운전자의 인지 반응 특성을 학습하는 인지 반응 특성 학습부와 상기 인지 반응 특성 학습 결과에 기반하여 상기 운전자를 위한 맞춤형 경고 알림 시나리오를 결정하는 경고 알림 시나리오 결정부와 상기 경고 알림 시나리오 단계 별 상기 경고 알림 타입에 상응하는 출력 수단을 이용하여 상기 경고 알림을 출력하는 운전자 알림 제공부와 상기 주행 중 수집된 자율주행정보가 기록되는 자율주행정보 기록 장치부를 포함할 수 있다.
AUTONOMOUS VEHICLE CONTROLLING SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD USING THE SAME
자율주행차량 제어 시스템 및 그를 이용한 자율주행차량 제어 방법
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous vehicle control system and autonomous vehicle control method using the same
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
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