A driver assistance device comprises: a camera installed in a vehicle to have a front view of the vehicle and acquire image data; and a control unit having a processor processing the image data. The control unit identifies at least one object which interferes with driving of the vehicle based on the image data, predicts a collision with the at least one object, identifies whether the vehicle is moved forward or rearward based on the image data, and controls a braking system of the vehicle to brake the vehicle depending on whether the vehicle is moved forward or rearward. The driver assistance device can identify forward or rearward movement of the vehicle based on the image data.

    운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 주행을 방해하는 적어도 하나의 객체를 식별하고, 상기 적어도 하나의 객체와의 충돌을 예상하고, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량이 전진하는지 또는 후진하는지를 식별하고, 상기 차량이 전진하는지 또는 후진하는지에 의존하여, 상기 차량을 제동하도록 상기 차량의 제동 장치를 제어할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 영상 데이터에 기초하여 차량의 전진 또는 후진을 식별할 수 있다.


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    Title :

    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD


    Additional title:

    운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법


    Contributors:
    DEOK JU KIM (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD

    RAKYOUNG KIM | European Patent Office | 2021

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    European Patent Office | 2021

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    KIM DEOKJU | European Patent Office | 2021

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