Disclosed is a method capable of variously generating virtual driving trajectories of a surrounding vehicle at high speed in a simulation environment. The method for generating the driving trajectories of the surrounding vehicle for the disclosed simulation comprises the following steps of: calculating a vehicle speed of the surrounding vehicle by using a reference speed and a longitudinal parameter indicating a following pattern of the surrounding vehicle with respect to the reference speed; calculating a yaw angle of the surrounding vehicle using a lateral parameter indicating a time required for changing a lane, a lane width, and the vehicle speed; and generating the driving trajectories of the surrounding vehicle according to the vehicle speed and the yaw angle.

    시뮬레이션 환경에서 빠른 속도로 주변 차량의 가상의 주행 궤적을 다양하게 생성할 수 있는 방법이 개시된다. 개시된 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법은 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계; 차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계; 및 상기 차량 속도 및 상기 요각에 따라서, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    VEHICLE TRAJECTORY GENERATION METHOD FOR SIMULATION


    Additional title:

    시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE TRAJECTORY GENERATION METHOD FOR SIMULATION

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