시뮬레이션 환경에서 빠른 속도로 주변 차량의 가상의 주행 궤적을 다양하게 생성할 수 있는 방법이 개시된다. 개시된 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법은 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계; 차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계; 및 상기 차량 속도 및 상기 요각에 따라서, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함한다.
VEHICLE TRAJECTORY GENERATION METHOD FOR SIMULATION
시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
2021-10-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
|Fast Trajectory Generation Method for Autonomous Vehicle
British Library Online Contents | 2011
|TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
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