The present invention relates to a ground subsidence measuring method using a plurality of subsidence plates (1) and measuring rods (2) installed in the ground to be measured for subsidence measurement, and a drone (100), wherein the method includes: a target plate installation step for installing a plurality of target plates (10) on top of the plurality of measuring rods, respectively; a drone preparation step for preparing the drone (100); a reference flight altitude setting step for setting a reference flight altitude (h) for constant flight height of the drone (100); a first target plate hovering measurement step for driving the drone (100) to hover above a first target plate (11) of the plurality of the target plates (10) and calculating a displacement of the first target plate (11); and a second target plate hovering measurement step for driving the drone (100) to hover above a second target plate (12) of the plurality of the target plates (10) and calculating a displacement of the second target plate (12). The ground subsidence measuring method according to the present invention measures a very large area as a target and enables easy and accurate measurement on soft ground where it is hard to access a measurement point.

    본 발명은 침하의 계측대상이 되는 계측대상지반에 설치된 다수의 침하판(1) 및 계측봉(2)과, 드론을 이용한 지반침하 계측방법으로서, 성토부의 상면 위로 노출된 상기 다수의 계측봉의 상단에 각각 다수의 타겟판(10)을 설치하는 타겟판 설치단계; 위치정보를 인식하고 저장하는 GPS부(150)와, 호버링 위치에서 상기 타겟판(10)까지의 거리를 측정하는 거리 측정부(110)와, 상기 타겟판(10)을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부(120)와, 상기 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 변위 산출부(130)를 구비한 드론(100)을 준비하는 드론 준비단계; 상기 드론(100)의 반복 비행 시, 상기 드론(100)의 비행고도가 일정하도록, 기준비행고도(h)를 설정하는 기준비행고도 설정단계; 상기 드론(100)의 비행구동 시, 상기 다수의 타겟판(10) 중 제1 타겟판(11)의 상부에서 호버링 구동하도록 하되, 상기 GPS부(150)의 위치정보에 의해 상기 드론(100)이 상기 기준비행고도(h)에 위치하도록 하고, 상기 변위 산출부(130)에 의해 상기 제1 타겟판(11)의 변위를 산출하는 제1 타겟판 호버링 측정단계; 상기 드론(100)의 비행구동 시, 상기 다수의 타겟판(10) 중 제2 타겟판(12)의 상부에서 호버링 구동하도록 하되, 상기 GPS부(150)의 위치정보에 의해 상기 드론(100)이 상기 기준비행고도(h)에 위치하도록 하고, 상기 변위 산출부(130)에 의해 상기 제2 타겟판(12)의 변위를 산출하는 제2 타겟판 호버링 측정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 지반침하 계측방법을 제시함으로써, 대단히 넓은 지역을 측정대상으로 하고, 장기간에 걸쳐 침하가 발생하며, 계측지점에 대한 접근이 어려운 연약지반에 대하여 쉽고 정확한 계측이 가능하도록 한다.


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    Title :

    MEASURING METHOD FOR GROUND SETTLEMENT USING DRONE


    Additional title:

    드론을 이용한 지반침하 계측방법


    Contributors:
    LEE KEUN HO (author)

    Publication date :

    2021-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    MEASURING METHOD FOR GROUND SETTLEMENT USING DRONE

    European Patent Office | 2021

    Free access

    MEASURING METHOD FOR GROUND SETTLEMENT USING DRONE

    European Patent Office | 2021

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    MEASURING METHOD FOR GROUND SETTLEMENT USING DRONE

    LEE KEUN HO | European Patent Office | 2021

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    MANAGEMENT SYSTEM OF HUMAN SETTLEMENT USING DRONE

    KANG MUN SENG / BAE SEO HO / HYUN IL | European Patent Office | 2019

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    GROUND TARGET APPROACH METHOD OF DRONE AND DRONE USING THE SAME

    KWON YOUNGHO | European Patent Office | 2023

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