The present invention relates to a real-time railway obstacle detection system. In particular, the present invention relates to the real-time railway obstacle detection system which specifies a track area and detects an obstacle candidate group selected in advance based on image data photographed by a camera mounted on a railway vehicle, thereby evaluating and notifying a risk level according to an obstacle.
본 발명은 실시간 철도 장애물 감지 시스템에 관한 것으로, 특히 철도 차량에 탑재된 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 바탕으로 선로 영역을 특정하고 사전에 선별된 장애물 후보군을 감지함으로써 장애물에 따른 위험도를 평가하여 알리는 실시간 철도 장애물 감지 시스템에 관한 것이다.
REAL-TIME OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR A RAILWAY VEHICLE
실시간 철도 장애물 감지 시스템
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Railway vehicle and obstacle detection method and system thereof
European Patent Office | 2021
|Development of railway obstacle detection system
Tema Archive | 1996
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