According to the present invention, a vehicle terminal device mounted in an autonomous driving vehicle comprises: a communication module receiving a deep learning model based on a vehicle sensor learned from a different autonomous driving vehicle and a deep learning model based on an infra sensor from an infra system; and a processor relearning the deep learning model based on the infra sensor and the deep learning model based on the vehicle sensor input from the communication module to retransmit the deep learning model based on the infra sensor and the deep learning model based on the vehicle sensor on which relearning is completed to the infra system through the communication module.
본 발명의 자율 주행 차량에 탑재된 차량 단말 장치는 인프라 시스템으로부터, 인프라 센서 기반의 딥러닝 모델과 다른 자율 주행 차량에서 학습된 차량 센서 기반의 딥러닝 모델을 수신하는 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈로부터 입력된 상기 인프라 센서 기반의 딥러닝 모델과 상기 차량 센서 기반의 딥러닝 모델에 대해 재 학습을 수행하여, 재 학습이 완료된 상기 인프라 센서 기반의 딥러닝 모델과 상기 차량 센서 기반의 딥러닝 모델을 상기 통신 모듈을 통해 상기 인프라 시스템으로 다시 전송하는 프로세서를 포함한다.
vehicle terminal equipment infrastructure system and method of exchanging deep learning information for autonomous driving
차량 단말 장치, 인프라 시스템 및 자율주행을 위한 딥러닝 정보 교환 방법
2021-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
METHOD FOR EXCHANGING DRIVING CONTROL RIGHT OF AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
CONTROLLING VEHICLE-INFRASTRUCTURE COOPERATED AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2022
|INFRASTRUCTURE SYSTEM VEHICLE TERMINAL EQUIPMENT AND METHOD FOR PROVIDING INFRASTRUCTURE INFORMATION
European Patent Office | 2021