본 발명은 자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법은 자율 주행모드와 운전자 주행모드 사이에 운전 제어권이 전환되는 신호를 수신하는 단계, 설정된 유격량의 범위 내에서 스티어링을 제어하는 방법으로 자율 주행모드가 주행을 보조하는 단계; 및 운전자의 상태에 따라 유격량을 변화시키며 운전 제어권을 완전히 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD FOR EXCHANGING DRIVING CONTROL RIGHT OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법


    Contributors:
    HWANG SUNG HO (author) / PARK CHAN HO (author) / GWAK GI SUNG (author) / YU DONG YEON (author) / SIM KYU HYUN (author) / KIM YOUNG GAP (author)

    Publication date :

    2017-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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