A mobile robot comprises: a main body; a driving wheel that is rotatably fastened with respect to the main body and has a first rotational axis; a main flipper that rotates about the first rotational axis but rotates independently of the driving wheel; and a sub flipper connected to the main flipper and rotating together on a second rotational axis spaced apart from the first rotational axis as the main flipper rotates. When the main flipper rotates about the first rotational axis, the sub flipper rotates about the second rotational axis in a direction opposite to the rotational direction of the main flipper.
이동 로봇은 본체, 상기 본체에 대해 회전 가능하게 체결되며 제1 회전축을 가지는 구동 휠, 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하되 상기 구동 휠과 독립적으로 회전하는 메인 플리퍼, 그리고 상기 메인 플리퍼에 연결되어 있으며 상기 메인 플리퍼가 회전함에 따라 상기 제1 회전축에서 이격된 제2 회전축 상에서 함께 회전하는 서브 플리퍼를 포함한다. 상기 메인 플리퍼가 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하면 상기 서브 플리퍼는 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 메인 플리퍼의 회전 방향과 반대방향으로 회전한다.
2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME
이동 로봇용 2중 플리퍼 및 이를 가지는 이동 로봇
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
2 DUAL FLIPPERS FOR MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT WITH SAME
European Patent Office | 2021
A track type robot comprising flippers and a control method thereof
European Patent Office | 2025
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