A dual mode mobile robot includes a platform and a pair of track wheel driving modules. The pair of track wheel driving modules are attached to opposing sides of the platform. Each of the track wheel driving modules has a track assembly; and a wheel assembly. Each of the track wheel drive modules is moveable from a track position to a wheel position.
Un robot mobile bimode comprend une plateforme et une paire de modules dentraînement de roue tractée. La paire de modules dentraînement de roue tractée est fixée aux côtés opposés de la plateforme. Chacun des modules dentraînement de roue tractée comporte un dispositif de rail et un dispositif de roue. Chacun des modules dentraînement de roue tractée peut être déplacé dune position de traction à une position de roulement.
DUAL MODE MOBILE ROBOT
ROBOT MOBILE BIMODE
2016-09-13
Patent
Electronic Resource
English
Dual-mode mobile robot capable of realizing stable pose operation
European Patent Office | 2022
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