본 발명은, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 예인하는 예인 케이블과 결합되기 위한 사이드 스캔 소나용 하강보조기에 있어서 : 예인 케이블이 통과하는 예인 케이블 관통구가 길이 방향으로 형성되는 실린더 형태의 몸체 , 상기 몸체의 후부에 고정 마련되는 수직 꼬리날개 , 상기 몸체의 후부 양측에 상기 몸체의 길이 방향과 직각을 이루는 가상의 축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 한쌍의 수평 꼬리날개 , 상기 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정 및 고정하기 위하여 상기 몸체에 마련되는 수평 꼬리날개 고정 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 수중 음향 영상을 촬영하고자 하는 해저면의 깊이에 따라 하강보조기의 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정한 후 수중에 투입함으로써 토우피시 및 이에 따르는 사이드 스캔 소나의 위치(고도)를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 하강보조기의 몸체가 실린더 형태를 이루고 그 중앙부를 예인 케이블이 관통하도록 함으로써 예인 케이블의 꼬임을 방지할 수 있다.
an unmanned bicycle
무인 자전거
2021-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Sensorless Unmanned Bicycle Robot
IEEE | 2022
|Stabilization of unmanned bicycle
Engineering Index Backfile | 1968
|Shared electric bicycle returning system and unmanned electric bicycle
European Patent Office | 2024
|Antenna, bicycle, display apparatus, and unmanned aircraft
European Patent Office | 2023
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