An embodiment of the present application provides a method and device for marking an intersection virtual roadway, and relates to the field of smart transportation. Specifically, based on driving trajectory data of vehicles passing through the intersection within the detection time, the virtual connection probability of roadways, which do not communicate with each other among the intersections, is calculated, a virtual roadway for two non-communicating roadways is generated when the virtual connection probability is higher than the threshold, and the corresponding virtual roadway is marked on the map. In the corresponding process, based on the driving trajectory data of vehicles passing through the intersection, a virtual roadway within the intersection can be automatically generated. Since the driving trajectory data of a vehicle passing through an intersection is true trajectory data, it is more efficient than manual marking, so as to more conform to the driving rules of the actual vehicle, and having higher marking accuracy.

    본 출원의 실시예는 교차로 가상 차도를 표기하는 방법 및 장치를 제공하며, 스마트 교통분야에 관한 것이고, 구체적으로 검출 시간 내에 교차로를 통과하는 차량의 주행 궤적 데이터에 기반하여, 교차로 중에서 서로 연통되지 않은 차도의 가상 연결 확률을 계산하고, 가상 연결 확률이 임계값보다 높을 때 두개의 서로 연통되지 않은 차도를 위해 가상 차도를 생성하고, 지도 상에 해당 가상 차도를 표기하는 것을 포함한다. 해당 과정에서, 교차로를 통과하는 차량의 주행 궤적 데이터에 근거하여 자동으로 교차로 내의 가상 차도를 생성할 수 있으므로, 수동으로 표기하는 것보다 더욱 효율적이고, 교차로를 통과하는 차량의 주행 궤적 데이터가 진실한 궤적 데이터이므로, 실제 차량의 주행 규칙에 더욱 부합하며, 표기 정확도가 보다 높다.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR MARKING VIRTUAL LANE AT INTERSECTION


    Additional title:

    교차로 가상 차도를 표기하는 방법 및 장치


    Contributors:
    LIU YANG (author) / SONG SHIYU (author)

    Publication date :

    2021-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung